El circuito integrado L293D es un controlador cuádruple para motores de corriente directa con potencia media-baja. Está diseñado para abastecer 4 motores de forma unidireccional o 2 motores de forma bidireccional. Además cuenta con terminales para habilitar y deshabilitar las salidas, consiguiendo con esto la capacidad para utilizar PWM en las aplicaciones de los motores.

Este tipo de Circuito Integrado es utilizado normalmente para aplicaciones de potencia, ya que un microcontrolador no puede manejar la corriente consumida por un motor.